机械自动化

　　国度学问产权局消息显示，湖南德荣医链数智科技无限公司申请一项名为“基于机械视觉的机械手入库智能拆码垛节制系统及安拆”的专利，公开号CN121376593A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发现公开了基于机械视觉的机械手入库智能拆码垛节制系统及安拆，包罗以下模块：机械手入库夹取监测模块、机械手夹取结果量化模块和机械手夹持力节制模块。接着对机械手抓取指定软包拆箱垛的夹取结果进行量化以判断能否进行夹取点矫正调理，最初对抓取成功率进行及格性判断以确定能否采纳夹取力节制调整策略，提高了机械手拆码垛节制的精确性。